Gus pacadh fèin-ghluasadach de thoraidhean reòta a choileanadh, faodar na ceumannan a leanas a ghabhail:

1. Biadhadh fèin-ghluasadach: stèidhich siostam beathachaidh gus toraidhean reòta a ghiùlan gu fèin-ghluasadach bhon reothadair no an loidhne cinneasachaidh chun loidhne pacaidh.Faodar an ceum seo a dhèanamh le bhith a’ cleachdadh criosan giùlain, gàirdeanan robotach, no innealan fèin-ghluasadach.
2. Seòrsachadh fèin-ghluasadach: Cleachd siostaman lèirsinn agus mothachairean gus toraidhean reòta a sheòrsachadh gu fèin-ghluasadach agus an seòrsachadh a rèir nam modhan pacaidh òrdaichte.
3. Pacadh fèin-ghluasadach: Cleachd innealan pacaidh fèin-ghluasadach gus toraidhean reòta a phacadh.A rèir feartan agus riatanasan thoraidhean reòta, faodar innealan pacaidh iomchaidh a thaghadh, leithid innealan ròin fèin-ghluasadach, innealan pacaidh falamh, innealan bagging, msaa.
4. Bileag fèin-ghluasadach agus còdadh: Anns a ’phròiseas pacaidh fèin-ghluasadach, faodar an siostam bileagan is còdaidh a thoirt a-steach, agus faodar an inneal còdaidh no an clò-bhualadair inkjet a chleachdadh gus am fiosrachadh riatanach air a’ phacaid a chlò-bhualadh agus a chomharrachadh gu fèin-ghluasadach, leithid ainm toraidh, cuideam, cinneasachadh ceann-latha agus sgeilp, msaa.
5. Cruachadh agus pacadh fèin-ghluasadach: Ma dh’ fheumar toraidhean reòta pacaichte a chruachadh no a phacaigeadh, faodar innealan cruachan fèin-ghluasadach no innealan pacaidh a chleachdadh gus na gnìomhan sin a choileanadh.Faodaidh na h-innealan sin stuthan reòta pacaichte a chruachadh no a sheulachadh gu fèin-ghluasadach a rèir nan riaghailtean agus na riatanasan stèidhichte.

Feuch ris an uidheamachd fèin-ghluasaid a thaghadh a tha a rèir an loidhne toraidh gus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus earbsachd an uidheamachd, gus èifeachdas cinneasachaidh agus càileachd pacaidh adhartachadh.Aig an aon àm, gu cunbhalach a 'cumail suas agus a' cumail suas an uidheamachd gus dèanamh cinnteach fad-ùine obrachadh agus cleachdadh buaidh.