Gus pacadh fèin-ghluasadach thoraidhean reòta a choileanadh, faodar na ceumannan a leanas a ghabhail:

1. Biadhadh fèin-ghluasadach: cuir siostam beathachaidh air dòigh gus bathar reòta a ghiùlan gu fèin-ghluasadach bhon reothadair no bhon loidhne cinneasachaidh chun na loidhne pacaidh. Faodar an ceum seo a dhèanamh le bhith a’ cleachdadh criosan-giùlain, gàirdeanan robotach, no innealan fèin-ghluasadach.
2. Seòrsachadh fèin-ghluasadach: Cleachd siostaman lèirsinn agus mothachairean gus toraidhean reòta a sheòrsachadh gu fèin-ghluasadach agus an seòrsachadh a rèir nan dòighean pacaidh òrdaichte.
3. Pacadh fèin-ghluasadach: Cleachd innealan pacaidh fèin-ghluasadach gus bathar reòta a phacadh. A rèir feartan agus riatanasan bathar reòta, faodar innealan pacaidh iomchaidh a thaghadh, leithid innealan seulachaidh fèin-ghluasadach, innealan pacaidh falamh, innealan pocaidh, msaa. Faodaidh na h-innealan sin lìonadh, seulachadh agus seulachadh phocannan pacaidh a chrìochnachadh gu fèin-ghluasadach.
4. Lipéadachadh is còdachadh fèin-ghluasadach: Anns a’ phròiseas pacaidh fèin-ghluasadach, faodar an siostam lipéadachaidh is còdachaidh a thoirt a-steach, agus faodar an inneal còdaidh no an clò-bhualadair inc-jet a chleachdadh gus am fiosrachadh riatanach air a’ phacaid a chlò-bhualadh agus a chomharrachadh gu fèin-ghluasadach, leithid ainm an toraidh, cuideam, ceann-latha cinneasachaidh agus beatha sgeilp, msaa.
5. Cruachadh is pacadh fèin-ghluasadach: Ma dh’fheumar bathar reòta pacaichte a chruachadh no a phacaigeadh, faodar innealan cruachaidh fèin-ghluasadach no innealan pacaidh a chleachdadh gus na gnìomhan sin a choileanadh. Faodaidh na h-innealan sin bathar reòta pacaichte a chruachadh no a seulachadh gu fèin-ghluasadach a rèir nan riaghailtean agus nan riatanasan a chaidh a shuidheachadh.

Feuch ri uidheam fèin-ghluasaid a thaghadh a tha a’ freagairt ris an loidhne cinneasachaidh gus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus earbsachd an uidheim, gus èifeachdas cinneasachaidh agus càileachd pacaidh a leasachadh. Aig an aon àm, dèan cinnteach à cumail suas agus cumail suas an uidheim gu cunbhalach gus dèanamh cinnteach à obrachadh agus cleachdadh fad-ùine.