Is e inneal a th’ ann an inneal-giùlain a bhios a’ giùlan bathar mòr no pacaid singilte bhon àite luchdachadh chun àite luchdachadh gu cothromach air slighe sònraichte ann an dòigh leantainneach. An coimeas ri innealan togail, thathas a’ giùlan bathar giùlain gu leantainneach air slighe sònraichte nuair a bhios iad ag obair; thathas a’ luchdachadh agus a ’luchdachadh pàirtean obrach rè a’ ghluasaid, gun stad, agus tha nas lugha de thòiseachadh is breiceadh ann; tha a’ mhòr-chuid de bhathar a thèid a ghiùlan air a chuairteachadh air na pàirtean giùlain ann an cruth leantainneach, agus tha am bathar co-phàirteach a thèid a ghiùlan cuideachd air a ghluasad ann an dòigh leantainneach ann an òrdugh sònraichte.

Leis gum faod luchd-giùlain mòran bathair a ghiùlan gu leantainneach ann an aon raon, tha a ’chosgais làimhseachaidh glè ìosal, tha an ùine làimhseachaidh nas cruinne, agus tha sruth bathair seasmhach, tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an siostaman logistics an latha an-diugh. Bho shealladh àireamh mhòr de thaighean-bathair stereoscopic fèin-ghluasadach, ionadan cuairteachaidh logistics, agus gàrraidhean bathair mòra aig an taigh agus thall thairis, tha a’ mhòr-chuid den uidheamachd aca, ach a-mhàin innealan togail, nan siostaman giùlain is làimhseachaidh leantainneach, leithid siostaman giùlain taigh-bathair a-staigh is a-muigh, siostaman giùlain fèin-ghluasadach, luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach siostaman giùlain, msaa. Tha àireamh mhòr de bhathar no stuthan a 'tighinn a-steach agus a' fàgail an taigh-bathair, a 'luchdachadh agus a' luchdachadh, a 'rèiteach, a' rèiteachadh, a 'comharrachadh agus a' tomhas uile air an crìochnachadh leis an t-siostam giùlain. Ann an siostaman làimhseachaidh bathair an latha an-diugh, tha àite cudromach aig luchd-giùlain.

Tha na feartan a leanas aig an inneal-giùlain.

①Faodaidh e astar gluasad nas àirde agus astar seasmhach a chleachdadh.

②Cinneasachd nas àirde.

③Fon aon chinneasachd, tha e aotrom ann an cuideam, beag ann am meud, ìosal ann an cosgais, agus ìosal ann an cumhachd dràibhidh.

④Tha an luchd air na pàirtean meacanaigeach tar-chuir ìosal agus tha a’ bhuaidh beag.

⑤Structar teann, furasta a dhèanamh agus a chumail suas.

⑥Tha gnìomh stèidhichte na loidhne bathair giùlain singilte, agus tha e furasta smachd fèin-ghluasadach a thoirt gu buil.

⑦Tha an luchd èideadh tron ​​​​phròiseas obrach, agus cha mhòr nach eil an cumhachd a thèid a chaitheamh air atharrachadh.

⑧Chan urrainnear a ghiùlan ach air slighe sònraichte, agus chan urrainnear gach modail a chleachdadh ach airson seòrsa sònraichte de bhathar. Mar as trice chan eil e freagarrach airson a bhith a 'giùlan rudan singilte le cuideam trom, agus tha an sùbailteachd truagh.

⑨Chan urrainn don mhòr-chuid de luchd-giùlain leantainneach bathar a thogail leotha fhèin, agus mar sin tha feum air uidheamachd biadhaidh sònraichte.

Seòrsachadh de luchd-giùlain.

A rèir diofar dhòighean stàlaidh, faodar luchd-giùlain a roinn ann an dà roinn: giùlain stèidhichte agus innealan-giùlain gluasadach. Bidh luchd-giùlain stèidhichte a’ toirt iomradh air an uidheamachd gu lèir a tha air a chuir a-steach gu socair ann an aon àite agus nach gabh a ghluasad tuilleadh. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an amannan giùlain stèidhichte, leithid docaichean sònraichte, gluasad taigh-bathair, giùlan eadar pròiseasan toraidh factaraidh, a ’faighinn stuthan amh, agus a’ toirt a-mach toraidhean crìochnaichte. Tha na feartan aige de mheud giùlain mòr, caitheamh cumhachd aonad ìosal agus àrd èifeachdas. Tha inneal-giùlain gluasadach a’ ciallachadh gu bheil an uidheamachd gu lèir air a chuir a-steach air cuibhlichean agus gun gabh a ghluasad. Tha na feartan gluasaid àrd aige, ìre cleachdaidh àrd, agus faodaidh e gnìomhachd giùlain a chuir air dòigh ann an àm gus coinneachadh ri riatanasan luchdachadh is luchdachadh. Tha comas giùlain gu math ìosal aig an seòrsa uidheamachd seo agus astar giùlain goirid, agus tha e freagarrach airson taighean-bathair beaga is meadhanach.

A rèir feartan structarail eadar-dhealaichte, faodar luchd-giùlain a roinn ann an innealan-giùlain le pàirtean tarraing sùbailte agus innealan-giùlain às aonais pàirtean tarraing sùbailte. Is e feart obrach a’ ghiùladair co-phàirteach sùbailte gu bheil an stuth no am bathar air a ghiùlan ann an stiùireadh sònraichte tro ghluasad leantainneach a ’phàirt tarraing. Tha an earrann tarraing na shiostam dùinte de chuairteachadh cuairteachaidh. Mar as trice, bidh aon phàirt a’ giùlan a’ bhathair agus am pàirt eile den phàirt tarraing a’ tilleadh. Giùlan crios cumanta, inneal-giùlain slabhraidh slat, àrdairean bucaid, inneal-giùlain togail dìreach, msaa. Is e feart obrach a’ ghiùladair co-phàirteach neo-shùbailte gluasad rothlach no crathadh na pàirt obrach a chleachdadh gus am bathar a ghiùlan ann an stiùireadh sònraichte. Chan eil cruth ath-chuairteachaidh aig a’ phàirt giùlain aige. Tha giùlan giuthais cumanta a’ toirt a-steach inneal-giùlain giuthais, innealan-giùlain sgriubha, innealan-giùlain crathaidh, msaa.

A rèir na diofar chruthan feachd den bhathar a chaidh a ghiùlan, faodar luchd-giùlain a roinn ann an grunn roinnean, leithid meacanaigeach, inertial, giuthais, uisgeach, msaa; a rèir nàdar a 'bhathair, faodar luchd-giùlain a roinn ann an giùlan leantainneach agus luchd-giùlain eadar-amail. Bidh luchd-giùlain leantainneach air an cleachdadh sa mhòr-chuid airson luchdachadh agus luchdachadh mòr-luchd. Bithear a’ cleachdadh luchd-giùlain eadar-amail sa mhòr-chuid airson bathar aonad cruinnichte (ie bathar pacaichte) a ghiùlan, agus mar sin canar luchd-giùlain luchdan aonad riutha cuideachd.