Is e inneal a th’ ann an giùlan a bhios a’ giùlan bathar mòr no bathar aon-phacaichte bhon àite luchdachadh chun àite dì-luchdachadh gu cothromach air slighe sònraichte ann an dòigh leantainneach. An coimeas ri innealan togail, tha am bathar a thathar a’ giùlan air a ghiùlan gu leantainneach air slighe sònraichte nuair a bhios e ag obair; tha luchdachadh is dì-luchdachadh phàirtean obrach air an dèanamh rè na gluasad, gun stad, agus tha nas lugha de thòiseachadh is breiceadh ann; tha am bathar mòr a tha ri ghiùlan air a sgaoileadh air na pàirtean giùlain luchd ann an cruth leantainneach, agus tha am bathar co-phàirteach a thathar a’ giùlan cuideachd air a ghluasad ann an dòigh leantainneach ann an òrdugh sònraichte.

Leis gu bheil giùlan comasach air mòran bathar a ghiùlan gu leantainneach ann an aon raon, tha a’ chosgais làimhseachaidh glè ìosal, tha an ùine làimhseachaidh nas cruinne, agus tha sruthadh bathar seasmhach, tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an siostaman logistics an latha an-diugh. Bho shealladh àireamh mhòr de thaighean-bathair stereoscopic fèin-ghluasadach, ionadan cuairteachaidh logistics, agus gàrraidhean bathair mòra aig an taigh agus thall thairis, tha a’ mhòr-chuid den uidheamachd aca, ach a-mhàin innealan togail, nan siostaman giùlain is làimhseachaidh leantainneach, leithid siostaman giùlain taigh-bathair a-steach is a-mach, siostaman giùlain seòrsachaidh fèin-ghluasadach, siostaman giùlain luchdachadh is dì-luchdachadh fèin-ghluasadach, msaa. Tha an siostam làimhseachaidh gu lèir fo smachd coimpiutair meadhanach, a’ cruthachadh seata iomlan de shiostaman giùlain is làimhseachaidh bathair iom-fhillte agus iomlan. Tha àireamh mhòr de bhathar no stuthan a’ dol a-steach agus a’ fàgail an taigh-bathair, a’ luchdachadh is a’ dì-luchdachadh, a’ seòrsachadh, a’ seòrsachadh, ag aithneachadh agus a’ tomhas uile air an crìochnachadh leis an t-siostam giùlain. Ann an siostaman làimhseachaidh bathair an latha an-diugh, tha pàirt chudromach aig giùlan.

Tha na feartan a leanas aig a’ chòmhdhail.

①Faodaidh e astar gluasadach nas àirde agus astar seasmhach a chleachdadh.

②Cinneasachd nas àirde.

③Fo an aon chinneasachd, tha e aotrom ann an cuideam, beag ann am meud, ìosal ann an cosgais, agus ìosal ann an cumhachd dràibhidh.

④Tha an luchd air na pàirtean meacanaigeach tar-chuir ìosal agus tha a’ bhuaidh beag.

⑤Structar teann, furasta a dhèanamh agus a chumail suas.

⑥Tha gnìomh stèidhichte na loidhne giùlain bathar singilte, agus tha e furasta smachd fèin-ghluasadach a thoirt gu buil.

⑦Tha an luchd cunbhalach rè a’ phròiseas obrach, agus chan eil an cumhachd a thèid a chaitheamh cha mhòr air atharrachadh.

⑧Chan urrainnear a ghiùlan ach air slighe shònraichte, agus chan urrainnear gach modail a chleachdadh ach airson seòrsa sònraichte de bhathar. San fharsaingeachd, chan eil e freagarrach airson nithean singilte le cuideam trom a ghiùlan, agus tha an ioma-chruthachd bochd.

⑨Chan urrainn don mhòr-chuid de innealan-giùlain leantainneach bathar a thogail leotha fhèin, agus mar sin tha feum air uidheamachd beathachaidh sònraichte.

Seòrsachadh innealan-giùlain.

A rèir diofar dhòighean stàlaidh, faodar giùlanadairean a roinn ann an dà roinn: giùlanadairean stèidhichte agus giùlanadairean gluasadach. Tha giùlanadairean stèidhichte a’ toirt iomradh air an uidheamachd gu lèir a tha air a stàladh gu stèidhichte ann an aon àite agus nach gabh a ghluasad tuilleadh. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an amannan giùlain stèidhichte, leithid docaichean sònraichte, gluasad taigh-bathair, giùlan eadar pròiseasan cinneasachaidh factaraidh, a’ faighinn stuthan amh, agus a’ toirt a-mach toraidhean crìochnaichte. Tha feartan meud giùlain mòr, caitheamh cumhachd aonad ìosal agus èifeachdas àrd aige. Tha giùlan gluasadach a’ ciallachadh gu bheil an uidheamachd gu lèir air a stàladh air cuibhlichean agus gun gabh a ghluasad. Tha feartan gluasaid àrd aige, ìre cleachdaidh àrd, agus faodaidh e obrachaidhean giùlain a chuir air dòigh ann an deagh àm gus coinneachadh ri riatanasan luchdachadh is dì-luchdachadh. Tha comas giùlain an ìre mhath ìosal agus astar giùlain goirid aig an t-seòrsa uidheamachd seo, agus tha e freagarrach airson taighean-bathair beaga is meadhanach mòr.

A rèir diofar fheartan structarail, faodar giùlan a roinn ann an giùlan le pàirtean tarraing sùbailte agus giùlan às aonais pàirtean tarraing sùbailte. Is e feart obrach a’ ghiùlain phàirtean sùbailte gu bheil an stuth no am bathar air a ghiùlan ann an taobh sònraichte tro ghluasad leantainneach a’ phàirt tarraing. Tha a’ phàirt tarraing na shiostam dùinte de chuairteachadh ath-chuairteachaidh. Mar as trice, bidh aon phàirt a’ giùlan a’ bhathair agus bidh am pàirt eile den phàirt tarraing a’ tilleadh. Giùlain crios cumanta, giùlan slabhraidh slat, àrdairean bucaid, giùlan togail dìreach, msaa. Is e feart obrach a’ ghiùlain phàirtean neo-shùbailte gluasad rothlach no crith a’ phàirt obrach a chleachdadh gus am bathar a ghiùlan ann an taobh sònraichte. Chan eil cruth ath-chuairteachaidh aig a’ phàirt giùlain aige. Am measg nan giùlan niùmatach cumanta tha giùlan niùmatach, giùlan sgriubha, giùlan crith, msaa.

A rèir nan diofar chruthan feachd a th’ aig a’ bhathar a thathar a’ giùlan, faodar giùlan a roinn ann an grunn roinnean, leithid meacanaigeach, neo-ghluasadach, niùmatach, uisgeach, msaa.; a rèir nàdar a’ bhathair, faodar giùlan a roinn ann an giùlan leantainneach agus giùlan eadar-amail. Bithear a’ cleachdadh giùlan leantainneach sa mhòr-chuid airson luchdachadh is dì-luchdachadh bathar mòr. Bithear a’ cleachdadh giùlan eadar-amail sa mhòr-chuid airson bathar aonad cruinnichte (ie bathar pacaichte) a ghiùlan, agus mar sin canar giùlan luchd aonad riutha cuideachd.