Tha a’ chiad chlàran den chrios-giùlain a’ dol air ais gu 1795. Tha a’ chiad shiostam giùlain air a dhèanamh de leapannan is criosan fiodha agus thig e le sguaban is crannagan. Leasaich an Ar-a-mach Gnìomhachais agus cumhachd smùide dealbhadh tùsail a’ chiad shiostam giùlain. Ro 1804, thòisich Cabhlach Bhreatainn a’ luchdachadh shoithichean a’ cleachdadh siostaman giùlain le cumhachd smùide.

Anns na 100 bliadhna a tha romhainn, tòisichidh giùlan le innealan a’ nochdadh ann an grunn ghnìomhachasan. Ann an 1901, thòisich a’ chompanaidh innleadaireachd Suaineach Sandvik a’ dèanamh a’ chiad chrios giùlain stàilinn. Aon uair ‘s gu bheil e air a thogail le strapan leathair, rubair no canabhas, tòisichidh an siostam giùlain a’ cleachdadh diofar mheasgachaidhean de dh’ aodach no stuthan synthetigeach airson criosan.

Tha siostaman giùlain air a bhith gan leasachadh airson deicheadan agus chan eil iad dìreach air an cleachdadh le làimh no le grabhataidh tuilleadh. An-diugh, tha siostaman giùlain meacanaigeach air an cleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas a’ bhidhe gus càileachd bìdh, èifeachdas obrachaidh, cinneasachd agus sàbhailteachd a leasachadh. Faodaidh giùlan meacanaigeach a bhith còmhnard, dìreach no claon. Tha iad a’ toirt a-steach inneal cumhachd a bhios a’ cumail smachd air astar an uidheamachd, rianadair motair, an structar a tha a’ toirt taic don ghiùladair, agus na dòighean air stuthan leithid criosan, tiùban, paileatan no sgriothan a làimhseachadh.

Tha gnìomhachas nan giùlan a’ tabhann inbhean dealbhaidh, innleadaireachd, tagraidh agus sàbhailteachd agus tha iad air còrr is 80 seòrsa giùlain a mhìneachadh. An-diugh, tha giùlan pannal còmhnard, giùlan slabhraidh, giùlan màileid, giùlan os cionn, giùlan stàilinn gun staoin, giùlan uaireadair-gu-slabhraidh, siostaman giùlain gnàthaichte, msaa. Faodar an siostam giùlain a shònrachadh a rèir comas luchdan, astar ainmichte, toradh, rèiteachadh frèam agus suidheachadh dràibhidh.

Anns a’ ghnìomhachas bìdh, ’s e na giùlanadairean as cumanta a thathas a’ cleachdadh ann am factaraidhean bìdh an-diugh giùlanadairean crios, giùlanadairean crithidh, giùlanadairean sgriubha, giùlanadairean sgriubha sùbailte, giùlanadairean dealan-mheacanaigeach, agus siostaman giùlain tarraing càball is tiùba. Faodar siostaman giùlain ùr-nodha a ghnàthachadh agus a bharrachadh cuideachd gus coinneachadh ri feumalachdan luchd-ceannach. Tha beachdachaidhean dealbhaidh a’ toirt a-steach an seòrsa stuth a dh’ fheumar a ghluasad agus an astar, an àirde agus an astar a dh’ fheumas an stuth a ghluasad. Am measg nithean eile a bheir buaidh air dealbhadh an t-siostam giùlain tha àite saor agus rèiteachadh.