Tha a' chiad chlàran den chrios giùlain a' dol air ais gu 1795. Tha a' chiad shiostam giùlain air a dhèanamh de leapannan fiodha agus criosan agus a' tighinn le sguaban agus cromagan.Leasaich an Tionndadh Gnìomhachais agus cumhachd smùid dealbhadh tùsail a’ chiad shiostam giùlain.Ann an 1804, thòisich Cabhlach Bhreatainn a’ luchdachadh shoithichean a’ cleachdadh siostaman còmhdhail le cumhachd smùid.

Anns an ath 100 bliadhna, tòisichidh innealan-giùlain inneal-giùlain a 'nochdadh ann an diofar ghnìomhachasan.Ann an 1901, thòisich a 'chompanaidh innleadaireachd Suaineach Sandvik a' dèanamh a 'chiad chrios giùlain stàilinn.Aon uair ‘s gu bheil e air a thogail le leathar, rubair no strapan canabhas, bidh an siostam giùlain a’ tòiseachadh a ’cleachdadh measgachadh eadar-dhealaichte de aodach no stuthan synthetigeach airson criosan.

Tha siostaman giùlain air a bhith gan leasachadh airson deicheadan agus chan eil iad a-nis dìreach le cumhachd làimhe no grabhataidh.An-diugh, tha siostaman giùlain meacanaigeach air an cleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas a’ bhidhe gus càileachd bìdh, èifeachdas obrachaidh, cinneasachd agus sàbhailteachd adhartachadh.Faodaidh luchd-giùlain meacanaigeach a bhith còmhnard, dìreach no le claonadh.Tha iad air an dèanamh suas de uidheamachd cumhachd a bhios a’ cumail smachd air astar an uidheamachd, rianadair motair, an structar a tha a’ toirt taic don inneal-giùlain, agus an dòigh air stuthan làimhseachaidh leithid criosan, tiùban, màileidean no sgriothan.

Tha an gnìomhachas giùlain a’ tabhann dealbhadh, innleadaireachd, tagradh agus inbhean sàbhailteachd agus tha e air còrr air 80 seòrsa giùlan a mhìneachadh.An-diugh, tha inneal-giùlain pannal còmhnard, inneal-giùlain slabhraidh, giùlan màileid, innealan-giùlain os cionn, inneal-giùlain stàilinn gun staoin, innealan-giùlain faire-gu-slabhraidh, siostaman giùlain àbhaisteach, msaa. rèiteachadh frèam agus suidheachadh dràibhidh.

Ann an gnìomhachas a ’bhidhe, tha na giùlain as cumanta ann am factaraidhean bìdh an-diugh a’ toirt a-steach inneal-giùlain crios, inneal-giùlain crathaidh, inneal-giùlain sgriubha, inneal-giùlain sgriubha sùbailte, innealan-giùlain electromechanical, agus siostaman giùlain tarraing càball is tubular.Faodar siostaman giùlain ùr-nodha a ghnàthachadh agus an ùrachadh gus coinneachadh ri feumalachdan luchd-cleachdaidh.Tha beachdachaidhean dealbhaidh a’ toirt a-steach an seòrsa stuth a dh’ fheumar a ghluasad agus an astar, àirde agus astar a dh’ fheumas an stuth a ghluasad.Am measg nithean eile a tha a’ toirt buaidh air dealbhadh an t-siostam giùlain tha àite an-asgaidh agus rèiteachadh.