A’ coimhead air margaidh iomlan innealan pacaidh peileagan, tha àrdachadh ùr-ghnàthachaidh teicneòlach agus adhartachadh cruth-atharrachadh gnìomhachas an saothrachaidh gu cinneasachadh tuigseach agus gnàthachadh pearsanaichte air a bhith mar phrìomh stiùireadh leasachaidh gnìomhachas an saothrachaidh. Tha uidheamachd pacaidh gràinneagan dìreach dòs mòr na leudachadh air uidheamachd pacaidh leth-fèin-ghluasadach. Gu ruige seo, tha innealan pacaidh agus saothrachadh innealan air gluasad bho làimhe gu fèin-ghluasad, agus tha sin na ath-leasachadh agus adhartas mòr, agus tha mòran bhuannachdan aig inntleachd thairis air fèin-ghluasad. Tha uidheamachd pacaidh gràinneagan fèin-ghluasadach na mhodail airson nochdadh teicneòlas tuigseach.
’S e seòrsa de uidheam meacanaigeach le comas leasachaidh mòr a th’ ann an uidheam pacaidh mìrean làn-fèin-ghluasadach, as urrainn crìoch a chur air cinneasachadh mòr-sgèile ann an dòigh mheadhanaichte, gu sònraichte airson pacadh stuthan mìrean mòra. Le leasachadh innealan pacaidh gràinneagan, tha barrachd is barrachd luchd-saothrachaidh a’ nochdadh ann an àite-obrach saothrachadh innealan, agus air sgàth an fhiosrachaidh neo-shoilleir air an eadar-lìn, tha e gu sònraichte furasta mì-thuigse a dhèanamh nuair a thaghas tu uidheam pacaidh gràinneagan dìreach dòsan mòra. Buinidh an uidheam pacaidh mìrean fèin-ghluasadach don uidheam pacaidh thuigseach. Faodaidh an siostam smachd adhartach PLC a bharrachd air foto-dealain an tomhas, dèanamh phocannan, lìonadh, seulachadh, gearradh, clò-bhualadh ceann-latha an toraidh, gearradh agus reubadh a chrìochnachadh gu fèin-ghluasadach. A’ coimhead air a choltas, tha e air a dhèanamh de stàilinn gun staoin 304, a leasaicheas strì an aghaidh creimeadh uidheam meacanaigeach agus a nì cinnteach à glanadh a’ phacaigeadh. Tha e cuideachd uidheamaichte le fèin-bhreithneachadh foirfe, dùnadh fèin-ghluasadach agus gnìomhan eile, a chuidicheas luchd-cleachdaidh gus cinneasachadh ath-thòiseachadh cho luath ‘s a ghabhas.

Anns na deich bliadhna a dh’fhalbh, tha gnìomhachas a’ phacaidh air cudrom mòr a chur air pacadh stuthan. Tha an uidheamachd pacaidh mìrean fèin-ghluasadach gus uidheamachd meacanaigeach coitcheann an t-siostaim pacaidh gu lèir a leasachadh, agus tha e air measgachadh de thoraidhean pacaidh fhosgladh don mhargaidh. Uidheam pacaidh mìrean dìreach dòs mòr Tha an dealbhadh reusanta agus sìmplidh, agus tha an dòigh cinneasachaidh sùbailte air àireamh mhòr de dh’iomairtean pacaidh stuthan gràineach a thàladh.