Tha leasachadh innealan pacaidh gràinneagan cuideachd gu math luath, agus is e am prìomh nochdadh an àrdachadh ann an seòrsachan innealan pacaidh gràinneagan agus an coileanadh pacaidh sàr-mhath, a tha nan gealladh earbsach dha na h-innealan pacaidh gràinneagan. Ach, tha mòran dhuilgheadasan fhathast aig an inneal pacaidh peileagan sa phròiseas leasachaidh. Anns a’ chùis seo, tha fèin-ghluasad air a bhith na dhòigh mhòr airson gum faigh a’ ghnìomhachas briseadh tron ​​​​​​trioblóid.
Airson gnìomhachas a’ phacaidh, tha an liosta sluaigh de uidheamachd pacaidh air leantainn gu mòran innealan a bhith ceum air cheum, ach chan eil an inneal pacaidh gràinneagan san uidheamachd pacaidh a’ leantainn astar chàich, agus tha e an-còmhnaidh ag ùr-ghnàthachadh fhèin, agus tha e air diofar choileanaidhean an-diugh a choileanadh. Chan urrainn ach ùr-ghnàthachadh leantainneach teicneòlais cumail a’ dol air adhart. Bho chaidh an inneal pacaidh gràinneagan a chuir air bhog, tha e air a bhith ag ùr-ghnàthachadh gu leantainneach, dìreach a’ sireadh dòigh nas fheàrr air leasachadh. A-nis tha leasachadh an inneil pacaidh gràinneagan air a dhol a-steach mean air mhean don teicneòlas ùr. Is e leasachadh fèin-ghluasad an raon.
Tha an inneal pacaidh gràinneagan fèin-ghluasadach air mòran goireasachd a thoirt do na prìomh iomairtean cinneasachaidh. Tha an cinneasachadh fèin-ghluasadach air astar cinneasachaidh a’ ghnìomhachais a luathachadh, agus tha an teicneòlas adhartach air càileachd pacaidh as fheàrr a thoirt don inneal pacaidh gràinneagan.

A bharrachd air an sin, tha buaidh follaiseach aig gnìomh fèin-ghluasaid an inneil pacaidh gràinneagan air iomairtean mòra is beaga. Airson iomairtean mòra, faodaidh làn fèin-ghluasad astar cinneasachaidh a’ ghnìomhachais a leasachadh, agus mar sin meud cinneasachaidh a’ ghnìomhachais a mheudachadh, agus mar sin tha an inneal pacaidh gràinneagan fèin-ghluasadach gu ìre mhòr a’ coinneachadh ri feumalachdan iomairtean mòra, ach airson iomairtean beaga, bidh làn fèin-ghluasad cuideachd a’ sàbhaladh tòrr cumhachd-obrach, leis nach fheum an inneal pacaidh gràinneagan fèin-ghluasadach ach beagan obrachaidhean làimhe, agus chan fheum am pròiseas cinneasachaidh com-pàirteachadh làimhe idir. Tha innealan pacaidh peileagan fèin-ghluasadach cumanta ann an gnìomhachasan mòra is beaga.
Tha linn an innealachaidh seachad, agus is e fèin-ghluasad a tha prìomh luchd-saothrachaidh innealan a’ leantainn an-dràsta. Bu chòir do luchd-saothrachaidh innealan pacaidh mìrean leantainn air adhart gu leantainneach le leasachadh fèin-ghluasad agus na toraidhean aca a phutadh gu ìre nas àirde.