Is e leasachadh innealan pacaidh Granuale cuideachd gu math luath, agus is e an taisbeanaidh as motha anns na seòrsachan innealan pacaidh seilleanan agus an toradh pacaidh sàr-mhath, a tha nan gealltanas earbsach de innealan pacaidh Granlue. Ach, tha mòran dhuilgheadasan aig a 'phròiseas pacaidh peleting fhathast sa phròiseas leasachaidh. Anns a 'chùis seo, tha fèin-ghluasad air a bhith na phrìomh dhòighean don ghnìomhachas gus briseadh tron ​​bhall-coise.
Airson a 'ghnìomhachais pacaidh, tha liosta lusan pacaidh air leantainn gu mòran innealan, ach tha an inneal pacaidh iarlen a' leantainn astar nan coileanaidhean chàich, agus bidh iad an-còmhnaidh ag ùrachadh astar chàich, agus bidh iad a 'dèanamh ùr-ghnàthachadh fhèin, agus tha iad air diofar choileanadh an-diugh a choileanadh. Chan urrainn ach ùr-ghnàthachadh leantainneach teicneòlas cumail air adhart. Bho chaidh an inneal pacaidh Granule a chuir air bhog, tha e air a bhith ag ùr-ghnàthachadh gu leantainneach, dìreach airson dòigh leasachaidh nas fheàrr a shireadh. A-nis tha leasachadh an inneal pacaidh Granule air ceum a-steach gu ìre ùr an raon tha leasachadh fèin-ghluasad air an raon.
Tha an inneal pacaidh granula fèin-ghluasadach air mòran goireasachd a thoirt do na prìomh iomairtean riochdachaidh. Gheibhear an rèiteachaidh fèin-ghluasadach astar creachaidh a 'chunnairt, agus tha an teicneòlas adhartach air an inneal pacaidh Granule a thoirt don chàileachd pacaidh as fheàrr.

A bharrachd air an sin, tha buaidhean follaiseach aig fèin-ghluasad a 'ghiùlain air an inneal pacaidh Granule air iomairtean mòra agus beaga. Airson iomairtean mòra, faodaidh fèin-ghluasadach astar riochdachaidh a dhèanamh air astar riochdachaidh mòra, oir chan eil feum air fèin-ghluasadach cuideachd air beagan obraichean làimhe, agus chan fheum am pròiseas riochdachaidh com-pàirteachadh làimhe idir. Tha innealan pacaidh pasganan pacaidh fèin-ghluasadach cumanta ann an gnìomhachasan mòra agus beaga.
Tha àm uidheamachd roimhe aig an àm a dh 'fhalbh, agus is e fèin-ghluasadach dè na prìomh luchd-saothrachaidh mòra a tha a' leantainn. Bu chòir do luchd-saothrachaidh inneal pacaidh gràin a ghabhail gu bhith a 'toirt rathad a leasachadh fèin-ghluasad agus am bathar a phutadh gu ìre nas àirde.