Tha Farason Corp. air a bhith a’ dealbhadh agus a’ dèanamh shiostaman cruinneachaidh fèin-ghluasadach airson còrr is 25 bliadhna. Bidh a’ chompanaidh, aig a bheil prìomh oifis ann an Coatesville, Pennsylvania, a’ leasachadh shiostaman fèin-ghluasadach airson biadh, cungaidhean maise, innealan meidigeach, cungaidhean-leigheis, toraidhean cùram pearsanta, dèideagan, agus pannalan grèine. Tha liosta luchd-dèiligidh na companaidh a’ toirt a-steach Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, agus eadhon US Mint.
O chionn ghoirid, chuir neach-dèanamh innealan meidigeach fios gu Pharason a bha airson siostam a leasachadh airson dà phàirt plastaig siolandair a chur ri chèile. Cuirear aon phàirt a-steach don phàirt eile agus bidh an co-chruinneachadh a’ snapadh na àite. Tha feum aig an neach-dèanamh air comas de 120 pàirt gach mionaid.
Is e fiol a th’ ann am pàirt A anns a bheil fuasgladh cha mhòr uisgeach. Tha na fiolan 0.375″ ann an trast-thomhas agus 1.5″ a dh'fhaid agus tha iad air am biathadh le seòrsachaidh diosc claon a bhios a’ sgaradh nam pàirtean, gan crochadh bhon cheann leis an trast-thomhas as motha, agus gan leigeil a-mach ann an sruth-chruth C. Bidh na pàirtean a’ falbh air crios-giùlain gluasadach na laighe air a dhruim, ceann ri ceann, ann an aon taobh.
Is e muinchill tiùbalach a th’ ann am pàirt B a chumas am fiol airson a ghiùlan gu uidheamachd sìos an abhainn. Tha na muinchillean 0.5″ ann an trast-thomhas, 3.75″ a dh’fhaid air am biathadh le inneal-seòrsachaidh poca-ann-an-diosc a bhios a’ seòrsachadh nam pàirtean ann am pòcaidean a tha suidhichte gu radaigeach timcheall air iomall diosc plastaig rothlach. Tha pòcaidean air an cumadh gus a bhith a rèir cumadh a’ phìos. Banner Engineering Corp. Camara Presence Plus. air a stàladh air taobh a-muigh a’ bhobhla agus a’ coimhead sìos air na mion-fhiosrachadh a tha a’ dol fodha. Bidh an camara a’ stiùireadh a’ phàirt le bhith ag aithneachadh làthaireachd gèaraichean aig aon cheann. Bidh an t-sruth adhair a’ tilgeil a-mach às na pòcaidean co-phàirtean a tha air an stiùireadh gu ceàrr mus fhàg iad am bobhla.
Chan eil innealan-seòrsachaidh diosc, ris an canar cuideachd innealan-biadhaidh ceud-ghluasadach, a’ cleachdadh crith gus pàirtean a sgaradh agus a shuidheachadh. An àite sin, tha iad an urra ri prionnsapal feachd ceud-ghluasadach. Bidh pàirtean a’ tuiteam air diosc rothlach, agus bidh an fheachd ceud-ghluasadach gan tilgeil gu iomall a’ chearcaill.
Tha an seòrsachaidh diosc pocaichte coltach ri cuibhle roulette. Mar a bhios am pàirt a’ sleamhnachadh gu radaigeach air falbh bho mheadhan an diosc, bidh greimichean sònraichte air oir a-muigh an diosc a’ togail a’ phàirt a tha air a stiùireadh gu ceart. Coltach ri inneal-biadhaidh crith, faodaidh pàirtean mì-thaobhach a dhol an sàs agus tilleadh a-steach don chuairteachadh. Bidh an seòrsachaidh diosc claon ag obair san aon dòigh, ach a-mhàin gu bheil grabhataidh ga chuideachadh cuideachd leis gu bheil an diosc air a chlaonadh. An àite fuireach air oir an diosc, tha na pàirtean air an stiùireadh gu puing sònraichte far a bheil iad a’ lìnigeadh aig fàgail an inneal-biadhaidh. An sin, bidh an inneal cleachdaiche a’ gabhail ri pàirtean a tha air an stiùireadh gu ceart agus a’ blocadh phàirtean mì-thaobhach.
Faodaidh na beathaichean sùbailte seo raon de phàirtean den aon chumadh agus meud a ghabhail a-steach le bhith dìreach ag atharrachadh innealan. Faodar teannachadh atharrachadh gun innealan. Faodaidh beathaichean ceud-ghluasadach ìrean beathachaidh nas luaithe a lìbhrigeadh na drumaichean crithidh, agus gu tric is urrainn dhaibh gnìomhan a làimhseachadh nach urrainn do dhrumaichean crithidh, leithid pàirtean olach.
Bidh pàirt B a’ fàgail bonn an t-seòrsachaidh agus a’ dol a-steach do lùbair dhìreach 90 ceum a thèid ath-stiùireadh air crios-giùlain rubair ceart-cheàrnach ri stiùireadh an turais. Thèid na pàirtean a bhiadhadh a-steach do cheann a’ chrios-giùlain agus a-steach do shlat dhìreach far a bheil an colbh air a chruthachadh.
Bidh am bracaid giùlain gluasadach a’ toirt pàirt B a-mach às an raca agus ga ghluasad gu pàirt A. Bidh pàirt A a’ gluasad ceart-cheàrnach ris a’ bhracaid-sreap, a’ dol a-steach don bhàm cothromachaidh, agus a’ gluasad co-shìnte ris a’ phàirt B co-fhreagarrach agus ri taobh.
Bidh giùlan gluasadach a’ toirt seachad gluasad is suidheachadh fo smachd agus mionaideach de phàirtean. Bidh an cruinneachadh a’ gabhail àite sìos an abhainn le inneal-putaidh niùmatach a shìneas a-mach, a chuireas fios air pàirt A agus a phutas a-steach do phàirt B. Rè an chruinneachaidh, bidh an còmhdach as àirde a’ cumail cruinneachadh B na àite.
Gus an coileanadh a cho-ionnan, b’ fheudar do innleadairean Farason dèanamh cinnteach gu robh trast-thomhas a-muigh a’ bhiol agus trast-thomhas a-staigh a’ mhuinchill a’ freagairt ri fulangas teann. Thuirt Darren Max, Innleadair Iarrtais agus Manaidsear Pròiseict Farason, nach eil ach 0.03 òirleach eadar-dhealaichte eadar bhiol a tha air a chur gu ceart agus bhiol a tha air a chur ceàrr. Tha sgrùdadh aig astar luath agus suidheachadh mionaideach nam prìomh thaobhan den t-siostam.
Bidh proban tomhais leusair Banner a’ dèanamh cinnteach gu bheil na co-phàirtean air an cur ri chèile chun na faid iomlan cheart. Bidh inneal-fuadain Cartesian 2-axis uidheamaichte le buaidh-crìochnachaidh falamh 6-axis a’ togail cho-phàirtean bhon bhàm coiseachd agus gan gluasad gu inneal-uidheamachaidh air giùlan beathachaidh inneal lipéadaidh Accraply. Chan tèid co-phàirtean a tha air an aithneachadh mar lochtach a thoirt air falbh bhon bhàm coiseachd, ach bidh iad a’ tuiteam bhon cheann a-steach do shoitheach cruinneachaidh.
Airson tuilleadh fiosrachaidh mu mothachairean agus siostaman lèirsinn, tadhail air www.bannerengineering.com no cuir fòn gu 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Cuir a-steach Iarrtas airson Molaidh (RFP) chun t-solaraiche as fheàrr leat agus mìnich na feumalachdan agad le cliog putan.
Thoir sùil air an Stiùireadh Ceannaiche againn gus solaraichean, solaraichean seirbheis agus buidhnean reic a lorg airson gach seòrsa teicneòlasan cruinneachaidh, innealan agus siostaman.
Cuidichidh an taisbeanadh seo thu le bhith a’ leasachadh chleachdaidhean leasachaidh ro-innleachdail is obrachaidh a dh’ fhaodadh buaidh mhath a thoirt air coileanadh is dealas luchd-obrach, agus mar thoradh air sin bidh coileanadh nas fheàrr ann. Cha bhith an toradh dìreach na phrothaid, ach cuideachd cruthachadh àite-obrach a bhios ag obair dha na h-uile.
Thigibh còmhla ri Ernst Neumayr, Manaidsear Leasachaidh Seanail aig Universal Robots, agus Jeremy Crockett, Manaidsear Gnìomhachais Fèin-ghluasaid aig Atlas Copco, gus ionnsachadh mar as urrainn do robotaichean co-obrachail do ghnìomhachas a thogail agus cinneasachd a mheudachadh anns an ionad saothrachaidh agad – gun a bhith a’ dèanamh a’ phròiseis nas iom-fhillte!